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INT6/PPG5/RX0/P16
PPG6/TX0/P17
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ADTG1/IC2/P20
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INIT
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AVRH1
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Motor driver circuit
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Motor driver circuit
Motor driver circuit
SW5
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GND
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RESET(SW1)
Motor driver circuit
Motor driver circuit
Motor driver circuit
Motor driver circuit
Motor driver circuit
Motor driver circuit
SW2
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USB-UART conversion
USB-UART conversion
5V
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Hall W-phase
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Hall V-phase
4-MHz oscillator
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